- DOI:
10.13738/j.cnki.acc.qklw60536
- 专辑:
科学Ⅰ辑;信息科技
- 专题:
信息、科学;综合科技
- 分类号:
G90;N92
摘要:随着电力系统规模不断扩大和新能源并网发电比例持续提升,电力系统稳定性问题日益突出。基于实际工程案例,采用非线性控制理论和智能优化算法,对电力系统暂态稳定、小信号稳定及电压稳定性进行深入研究,通过建立详细的数学模型设计新型自适应控制器,提出基于人工智能的协调控制策略,研究结果表明,所提出的控制方法能有效提升系统暂态稳定裕度,抑制低频振荡,改善电压稳定性,为大规模电力系统的安全稳定运行提供重要技术支撑。
关键词:电力系统稳定性;暂态稳定;小信号稳定;电压稳定;协调控制
引言:
电力系统作为现代社会基础设施的重要组成部分,其安全稳定运行直接关系到国民经济发展和社会生活秩序。近年来受新能源发电接入、负荷特性多样化等因素影响,电力系统稳定性问题愈发复杂,针对系统暂态过程中的振荡特性、小干扰下的动态特性以及电压稳定性问题,开展深入研究具有重要的理论意义和实际应用价值,通过采用先进控制理论和智能优化方法建立合理的控制策略,可有效提升电力系统的整体稳定性水平。
一、电力系统暂态稳定性分析
(一)暂态稳定机理及影响因素
电力系统在遭受严重扰动后,由于发电机转子角加速度变化导致功角发生偏离,进而影响系统同步运行状态,通过分析实际运行数据表明,发电机组惯性时间常数、系统阻抗参数、故障切除时间、系统初始运行工况等因素直接影响暂态稳定特性,当系统发生三相短路故障时,发电机电磁功率输出急剧下降,而机械功率输入保持不变,造成功率失衡。较大的惯性时间常数可增强系统抗扰动能力,但同时也会延长系统恢复时间,系统阻抗越大,发电机组之间的电气联系越弱,稳定裕度越小,故障切除时间是决定系统能否保持稳定的关键因素,需通过配置快速保护装置缩短故障持续时间,系统初始运行工况对暂态稳定性具有显著影响,较重的负载水平会降低系统暂态稳定裕度。
(二)基于直接能量函数的暂态稳定判据
直接能量函数法避免了繁琐的时域仿真计算,能快速评估系统暂态稳定性,通过建立系统能量函数模型将机械能、动能、势能等各类能量形式进行数学描述,得到暂态稳定判据,研究发现,系统总能量由动能和势能两部分组成,动能反映发电机转子动态特性,势能体现系统电气特性。当系统受到扰动后,动能转化为势能,若势能达到临界值前动能能够完全转化为势能,则系统最终能恢复稳定,通过计算临界切除时间和能量裕度可定量评估系统暂态稳定程度,该方法在工程实践中具有较强的适用性,可为系统稳定性分析和控制决策提供重要依据,而且基于直接能量函数建立的暂态稳定域,能直观反映系统稳定性受各类因素影响的变化规律,为制定合理的控制策略提供理论支撑[1]。
二、小信号稳定性研究
(一)模态分析与振荡特性
电力系统的小信号稳定性主要研究系统在小扰动下的动态特性,通过对状态方程进行线性化处理采用模态分析方法识别系统特征值。实际工程分析表明,低频振荡主要包括区域间振荡模式和局部振荡模式,其中区域间振荡频率范围为0.1-0.8Hz,局部振荡频率范围为0.8-2.0Hz,基于参与因子法对振荡特性进行深入分析,发现发电机组转子角速度、功角等状态变量对低频振荡模式具有较大贡献度,随着系统互联规模扩大,区域间功率传输增加,低频振荡问题日益突出。通过对实测数据进行Prony分析,识别出系统主导振荡模式的频率、阻尼比和振幅特性,研究发现,系统阻尼特性与潮流分布、运行方式密切相关,重负载工况下系统阻尼比普遍降低,新能源发电机组的低惯量特性和随机波动特性,进一步加剧了系统小信号稳定性问题,采用子空间辨识方法建立系统动态等效模型,可准确反映各振荡模式之间的耦合关系,为后续控制器设计奠定基础。
(二)阻尼控制器优化设计
针对电力系统低频振荡问题,设计合理的阻尼控制器至关重要,传统功率系统稳定器(PSS)通过发电机励磁系统施加附加控制信号,提供正阻尼力矩抑制功角振荡,基于残差法确定控制器最优安装位置,采用相位补偿技术设计超前-滞后环节参数,考虑到系统运行工况多变性,引入自适应控制策略,使控制器参数能根据系统状态自动调整。研究表明采用模糊逻辑控制算法可有效提升PSS对工况变化的适应能力,通过建立多目标优化模型,综合考虑振荡抑制效果和控制成本,运用粒子群算法对控制器参数进行优化,考虑到多台PSS之间的协调配合问题,建立基于广域测量信号的协调控制框架,利用时延补偿技术克服信号传输延迟带来的不利影响,实现多个控制器的协同作用。随着柔性交流输电技术的发展,采用FACTS装置进行振荡抑制具有响应快速、控制灵活等优势,通过合理配置FACTS阻尼控制器可显著改善系统阻尼特性,研究发现,基于H∞控制理论设计的鲁棒阻尼控制器,能够保证系统在不同运行工况下都具有良好的振荡抑制效果,采用分层控制结构,将局部PSS控制与广域FACTS控制相结合,可充分发挥各类控制器的优势,构建完善的振荡抑制体系[2]。
三、电压稳定性控制策略
(一)静态电压稳定分析方法
静态电压稳定性分析主要基于电力系统潮流方程,研究系统在准稳态过程中的电压变化特性,通过构建PV曲线和QV曲线可直观反映系统电压与有功功率、无功功率之间的关系,研究发现,随着系统负载的增加,节点电压呈非线性下降趋势,当达到临界点时系统失去电压稳定性,采用连续潮流法计算电压稳定裕度,可有效判断系统距离电压崩溃点的远近。静态分析中引入奇异值分解技术,通过计算雅可比矩阵的最小奇异值识别系统薄弱节点和关键支路,基于灵敏度分析方法研究系统参数变化对电压稳定性的影响,发现无功功率储备和电压调节能力是保持电压稳定的关键因素,通过建立模糊综合评判模型结合多个静态指标,可实现对系统电压稳定状态的定量评估,为制定控制策略提供重要依据。
(二)动态电压稳定控制技术
电力系统动态电压稳定性涉及发电机励磁系统、负荷特性、电压调节装置等多个环节的动态过程,基于详细的动态模型,采用时域仿真方法分析系统在大扰动下的电压动态特性,研究表明负荷恢复动态和感应电动机失速效应是导致电压不稳定的重要因素,通过配置快速动态无功补偿装置,可有效改善系统暂态电压特性。采用分层分区控制策略,实现局部紧急控制与区域协调控制的有机结合,在一次调节层面优化调压器控制特性,提高系统的本地电压调节能力,在二次调节层面建立基于模型预测控制的电压优化调节方案,实现系统电压的经济稳定运行,研究发现,采用自适应控制算法可提升系统对负荷动态变化的适应能力,有效防止电压崩溃事故的发生。
(三)协调控制与优化配置
电压稳定性控制需要多种控制手段的协调配合,通过合理配置静态无功补偿装置(SVC)、静止同步补偿器(STATCOM)等FACTS设备,建立完善的无功补偿体系,研究表明基于混合整数规划方法可实现补偿装置的经济优化配置,在控制策略设计中,采用分散自治与集中协调相结合的方式,构建多层次电压控制体系。局部控制器通过实时响应保证系统的快速调节能力,而区域控制器则负责优化系统整体运行状态,采用人工智能算法优化控制参数,提高系统的自适应能力和抗扰性能,建立基于安全裕度的预防控制策略,通过识别潜在风险并及时采取预控措施有效防范电压稳定问题,研究发现,将电压稳定控制与其他控制目标统一考虑,采用多目标优化方法,可实现系统经济性、安全性的综合优化[3]。
结束语:
通过对电力系统稳定性问题的深入研究建立了完整的分析框架和控制方案,所提出的暂态稳定控制方法、小信号稳定性优化策略和电压稳定控制技术,在实际工程中取得良好应用效果,研究成果为提高电力系统运行可靠性、增强系统抗扰动能力提供了有效途径,后续研究将进一步探索新型智能控制算法在电力系统稳定性控制中的应用,为构建更安全可靠的现代电力系统贡献力量。
参考文献
[1]杨军.直流供电系统中VSC阻抗建模及运行稳定性分析[D].浙江大学,2022.
[2]崔雨佳.基于逆凸组合不等式的时滞电力系统稳定性分析与控制[D].湖南工业大学,2021.
[3]翟正亮.时滞电力系统稳定性分析及负荷频率控制[D].湖南工业大学,2020.
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