轨道交通牵引变流器故障诊断与保护技术

李发明

中车永济电机有限公司 山西省永济市 044502

摘要: 摘要:牵引变流器是轨道交通车辆的动力控制核心,它的工作好坏直接影响到列车的行车安全和运行效率。本文从轨道交通的实际运营场景出发,对牵引变流器故障诊断和保护技术全过程进行了详细的阐述,对保护元件、保护策略以及保护系统的设计和应用进行了分析,给轨道交通牵...
  • DOI:

    10.13738/j.cnki.acc.qklw60536

  • 专辑:

    科学Ⅰ辑;信息科技

  • 专题:

    信息、科学;综合科技

  • 分类号:

    G90;N92

摘要:牵引变流器是轨道交通车辆的动力控制核心,它的工作好坏直接影响到列车的行车安全和运行效率。本文从轨道交通的实际运营场景出发,对牵引变流器故障诊断和保护技术全过程进行了详细的阐述,对保护元件、保护策略以及保护系统的设计和应用进行了分析,给轨道交通牵引变流器安全运行提供了一定的理论依据。

关键词:轨道交通;牵引变流器故障诊断;保护技术

引言

轨道交通行业飞速发展,列车运行速度、运营强度不断提高,对于牵引变流器来说,其可靠性、稳定性也有了更高的要求。牵引变流器担负着电能转换、动力控制的主要任务,长时间处在高电压、大电流、强负载的环境之中,容易产生功率模块损坏、线路故障、控制异常等状况,如果不及时诊断并加以保护,就有可能造成列车停运、设备损坏或者发生安全事故。因此本文主要研究轨道交通牵引变流器故障诊断和保护技术,结合行业实际开展研究,为提高牵引变流器运维水平、保证列车安全运行提供支持。

1牵引变流器故障诊断技术

1.1故障诊断流程与步骤

牵引变流器故障诊断要遵照“精准、高效、有序”准则,联系轨道交通列车运维流程,塑造起标准化的诊断流程,每一个环节都符合实际运维操作,防止出现繁杂冗余的情况。具体流程可以分为四个主要步骤,第一部分就是信号采集,用变流器内部的传感器来实时采集输入输出电压、电流、模块温度、冷却系统压力等重要参数,保证采集的数据真实、及时,为之后的诊断提供可靠的依据,采集频率要与变流器运行速度相适应,不能出现数据遗漏的情况;第二部分是信号预处理,对采集到的原始信号进行滤波、去噪处理,剔除干扰信号,还原信号的本质特征,比如去掉电网波动、传感器误差造成的信号干扰,保证分析结果的准确性;第三部分为故障识别与定位,用前面所述的信号分析法、模型分析法、经验规则法将异常参数与正常阈值进行比较,分析故障特征,判断故障类型(功率模块故障、电容故障、控制电路故障),确定故障位置,例如根据温度信号异常,根据冷却回路结构分析温度异常原因,温度传感器故障、冷却水泵工作状态异常、冷却回路不畅通、功率模块过热只是其中概率很小的一个因素;第四部分为故障验证与反馈,对诊断结果进行现场检查,采用仪器检测、部件试验等方式来验证故障的准确性,并将故障信息反馈到运维管理系统中,给故障修复和后续预防提供数据支持,保证故障及时处理。

1.2故障诊断系统设计

牵引变流器故障诊断系统的创建,重点在于契合轨道交通实际运维的需求,达成“实时监测、准确诊断、迅速反馈”的目的,兼顾可靠性和实用性,防止出现过度设计的情况。系统整体是由硬件模块和软件模块组成的,硬件模块包含信号采集模块、数据传输模块、控制器模块,信号采集模块使用高精度传感器来适应变流器高电压、大电流的工作环境,保证参数采集的准确性,数据传输模块采用工业以太网,实现故障数据的实时传输,适应列车运行过程中复杂多变的环境,防止数据丢失,控制器模块采用DSP和FPGA,对信号进行处理、分析,运算速度快,满足实时诊断的要求。软件部分主要是数据处理模块、故障诊断模块、人机交互模块,数据处理模块主要完成信号预处理和分析,提取故障特征,故障诊断模块将各种诊断方法集成在一起,根据故障类型自动选择合适的诊断方式,提高诊断准确性,人机交互模块简单直观,便于运维人员查看故障信息、操作诊断系统,支持故障数据的存储和查询,为以后运维复盘提供便利。
    2牵引变流器保护技术

2.1保护技术核心要求与分类

牵引变流器作为轨道交通列车的动力核心,其保护技术直接关系设备安全与列车运营稳定,结合实际运维需求,其核心要求为快速响应、准确保护、最小损失。即当变流器发生故障的时候,在毫秒级内触发保护措施,断开故障电路,防止故障范围扩大,尽量减小设备损坏和列车运行影响,符合轨道交通安全运营的基本要求。根据保护对象和保护场景的不同,保护技术可以分为三类,即过流保护,针对变流器输出电流过大、短路等故障,防止电流过大烧毁功率模块、线路等部件,是最基本、最重要的保护类型;过压、欠压保护,针对输入电压异常波动,防止过高电压击穿元件、过低电压使变流器不能正常工作;过热保护,针对变流器功率模块、散热系统故障导致的温度过高,防止元件因过热损坏,保证变流器长期稳定运行,还有过频、欠频保护等,共同构成全方位的保护体系。

2.2保护元件与保护策略

保护元件是牵引变流器保护技术的主要载体,选择需要考虑可靠性、耐候性,符合轨道交通变流器运行环境的保护元件有熔断器、断路器、电压传感器和电流传感器、温度传感器等,熔断器用作短路故障的快速切断,断路器用作过载、过流故障的分级保护,电压、电流传感器用作监测电压、电流异常并发出保护信号,温度传感器用作实时监测元件温度,给过热保护提供依据。保护策略要根据故障类型和故障等级来分层分级地实施,不能出现由于保护措施过于严格而造成列车非必要的停运,也不能因为保护措施不够充分而使故障进一步扩大。就轻微故障(轻微过温、电压小幅波动)来说,采取预警保护手段,发出预警信号,促使运维人员留意,然后改变变流器的运行参数,阻止故障扩大;对于严重故障(短路、功率模块击穿),采取紧急切断保护措施,立刻断开故障回路,停止变流器运作,防止故障扩散到其它部分。

2.3保护系统设计与应用

牵引变流器保护系统设计要同故障诊断系统配合使用,形成诊断、保护、反馈的闭环管理,符合轨道交通实际应用场合的要求,重视实用性和可操作性。系统设计以快速响应、可靠运行为原则,硬件部分与故障诊断系统共用一部分传感器、数据传输模块,降低系统成本,增加保护执行模块,有断路器、接触器等保护器件,接到保护信号后立即执行切断故障回路等动作,软件部分集成保护逻辑算法,根据故障诊断系统反馈的故障信息,迅速判断出故障等级,自动启动相应的保护措施,将保护动作信息反馈给运维管理系统以及列车控制系统,使运维人员能够及时处理故障,列车控制系统也会根据保护情况改变运行状态(减速度、停止等),从而达到提高系统可靠性的目的。
2.4常见故障类型及故障机理分析

根据轨道交通牵引变流器高电压、大电流、强负载的工作特点,常见的故障类型有功率模块故障、电容故障、控制电路故障、冷却系统故障。功率模块故障大多由于长时间承受高电压大电流的冲击,造成IGBT芯片过热损坏或者栅极驱动电路失效,在列车频繁启停的过程中,模块的开关损耗不断累积,温度超过耐受阈值就会发生雪崩击穿;电容故障一般表现为电解电容鼓包、漏液或者容量衰减,与长期高温环境下的电解液蒸发、介质老化有关,在变流器直流环节中,电容起着滤波和储能的作用,如果失效会导致电压波动变大;控制电路故障常常是由信号干扰、元器件老化或者软件程序异常引起的,比如传感器信号传输错误会使控制器发出错误的指令,造成变流器输出异常;冷却系统故障多为水泵堵塞、散热风扇停转或者散热片积尘,使散热效率降低,从而引起功率模块等核心部件温度失控,产生故障连锁反应。这些故障的机理常常互相联系,冷却系统失效会直接造成功率模块过热,功率模块故障又会引发过流、过压等次生问题,要联系实际运行数据来综合分析故障原因。

结语

牵引变流器故障诊断与保护技术是保证轨道交通列车安全、稳定、高效运行的重要技术支撑,两者互相补充、不可分割。本文对牵引变流器故障诊断的原理、流程以及系统设计进行了详细的论述,并且分析了保护技术的要求、保护元件、策略以及系统的应用情况。经由实践证明,科学合理有效的故障诊断以及保护技术,可以明显降低牵引变流器故障发生率,加快故障处置的速度,缩减设备损坏的耗费,守护列车的行车安全。但是实际使用时需要根据轨道交通的发展需求不断改进诊断和保护技术,提高系统智能化、可靠性的水平。

参考文献

[1]李征宇.牵引变流器传感器的故障诊断与容错控制研究[D].大连交通大学,2025.

[2]李博.牵引变流器辐射发射模型建模与EMI抑制[D].大连交通大学,2025.



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