下肢康复机器人联合中频脉冲治疗仪在脑卒中踝运动功能障碍患者中的应用

【摘要】目的：浅析脑卒中踝运动功能障碍患者采用下肢康复机器人联合中频脉冲治疗仪的效果。方法：选取2024年1月到2024年12月本院接受治疗的脑卒中踝运动功能障碍患者50例，采取随机原则分为2组，对照组采用中频脉冲治疗仪，观察组则为下肢康复机器人联合中频脉冲治疗仪，对比临床干预效果。结果：观察组患者生活质量评分高于对照组，对比差异显著（P＜0.05）；此外，观察组踝关节活动度及徒手肌力评定（MMT）、Berg平衡量表（BBS）优于对照组，对比差异显著（P＜0.05）。结论：针对脑卒中踝运动功能障碍患者实施下肢康复机器人联合中频脉冲治疗仪的效果显著，有助于改善患者的踝运动功能，并且提高了患者的生活质量，干预效果确切。

关键词：脑卒中；下肢康复机器人；中频脉冲治疗仪；踝运动功能障碍患者

脑卒中作为高发病率、高致残率的神经系统疾病，其后遗症严重影响患者的生活质量。其中，踝关节运动功能障碍尤为常见，主要表现为足下垂、踝关节僵硬与不稳，导致患者步态异常、平衡能力显著下降，极大地限制了其独立行走能力并增加了跌倒风险[1]。目前，临床康复虽以传统物理治疗和运动疗法为主，但存在治疗师依赖性强、训练模式难以标准化、患者参与度不高等问题，限制了康复效果的最大化。近年来，下肢康复机器人凭借其可提供高强度、高重复性、任务导向式训练的优势，已成为神经康复领域的研究热点[2]。同时，中频脉冲治疗仪通过电刺激激活失神经支配的肌肉、缓解痉挛，亦是常用的辅助手段[3]。因此，如何将机器人的精准运动控制与中频电疗的神经肌肉促进作用相结合，为脑卒中后踝关节功能恢复提供更优化的方案，是当前康复医学领域亟待探索的重要课题。鉴于此，选取2024年1月到2024年12月本院接受治疗的脑卒中踝运动功能障碍患者50例，现报道如下。

1.资料与方法

1.1一般资料

选取2024年1月到2024年12月本院接受治疗的脑卒中踝运动功能障碍患者50例，依照数字随机分组法，观察组男14例，女11例；年龄在45-80岁，平均年龄（62.34±10.56）岁；病程在21-36d，平均（29.23±4.56）d。对照组男15例，女10例；年龄在46-79岁，平均年龄（61.89±11.23）岁；病程在22-37d，平均（29.78±4.32）d。就患者年龄、性别对照统计结果为P＞0.05.

1.2干预方法

两组患者均接受为期4周的常规康复治疗，包括基础物理治疗与健康教育。

在此基础上，对照组单纯采用中频脉冲治疗仪治疗。患者取舒适体位，将电极片置于患侧胫骨前肌肌腹及腓总神经体表投影处，采用疏密波，参数设置为频率2-5kHz，强度以引发肌肉收缩且患者可耐受为宜，每日1次，每次30分钟。

观察组则采用下肢康复机器人联合中频脉冲治疗仪进行干预。患者患肢固定于机器人踝关节功能模块，首先由治疗师根据其肌力评估结果设定被动、主被动或主动抗阻训练模式，进行踝关节背屈-跖屈、内外翻等功能训练。在具体的训练方法中需要进行站立位训练，以适应机器人辅助行走的初始状态，随着治疗的深入可以增加难度和强度，如加快行走的速度和步伐，改变行走路径来挑战患者的踝运动能力和平衡能力。此外，在训练过程中，机器人会根据患者的情况来调整运动轨迹，确保其在舒适的环境下进行。在机器人带动或辅助踝关节运动的同时，同步启动中频脉冲治疗仪，其电极放置位置、参数及治疗时长均与对照组保持一致。两组均每周治疗5天，连续干预4周。

1.3评价标准

对比生活质量。通过脑卒中专用生活量表（SIS）对患者的生活质量水平进行评估，量表评估内容包括情绪情感、躯体功能、记忆思维、参与能力以及表达能力，患者的生活质量水平越高，则得分越高。

对比踝关节活动度。采用AOFAS踝-后足评分系统，从疼痛、功能、自主活动、最大步行距离、反常步态等多个方面进行评估，分数高，则患者的恢复效果好。

对比患者肌肉力量。采用徒手肌力评定量表（MMT）对患者的周围肌肉力量进行测定，根据肌张力等级记为0~5分。

对比患者的平衡能力采用Berg平衡量表来评估分值在0~56分之间，以分值高代表患者的平衡能力强。

1.4统计方法

原始数据采用Excel统计，随后运用SPSS 23.0统计软件统计数据，对计量资料（x̄±s）用t检验，对计数资料（%）用χ²检验，当结果P＜0.05，则有统计学差异。

2结果

观察组患者生活质量评分高于对照组，对比差异显著（P＜0.05）；见表1。

表1两组患者SIS评分对比（x̄±s，分）

观察组踝关节活动度评分高于对照组，对比差异显著（P＜0.05）；见表2。

表2两组治疗前后踝关节活动度和踝关节功能评分比较（x̄±s）

观察组患者徒手肌力评定（MMT）、Berg平衡量表（BBS）情况优于对照组，对比差异显著（P＜0.05）。见表3。

表3两组患者徒手肌力评定（MMT）和平衡能力对比分析（x̄±s，分）

3讨论

脑卒中后踝运动功能障碍源于中枢神经系统损伤，导致上运动神经元损伤，破坏了对肌肉张力的正常调控与抑制通路[4]。临床上主要表现为特征性的“模式化”运动障碍，此状态不仅严重影响患者步行时的足尖离地与足跟着地，迫使其采用“划圈步态”等代偿策略，更显著降低了其站立与行走时的平衡能力，极大地增加了跌倒风险。若不及时有效干预，易发展为踝关节挛缩，进一步固化功能障碍。

下肢康复机器人联合中频脉冲治疗仪的应用优势，在于其实现了机械物理引导与神经肌肉电刺激的“1+1>2”的协同增效作用。首先，下肢康复机器人能够提供传统徒手治疗难以比拟的高强度、高重复性及任务导向性训练。它通过预设程序，精确控制踝关节在背屈-跖屈、内外翻等维度上的运动轨迹、角度和速度，并通过被动、主被动、主动抗阻等多种模式[5]，为患者从完全无力到主动发力提供了渐进式的康复阶梯，这完全符合运动重学习理论的核心要求。然而，单纯的机器人训练可能因患者主动参与意图不强或神经通路受阻而效果受限。此时，中频脉冲治疗仪的同步介入则起到了关键的“唤醒”与“强化”作用。其优势在于，当机器人引导踝关节执行特定动作的瞬间，电流同步精准地刺激目标肌肉，强制其收缩，从而将“被动运动”转化为“主动参与的运动”[6]。这种外部物理运动与内部神经肌肉冲动的时空高度耦合，形成了一个强大的、复合的感觉-运动信号流，反复、高效地刺激大脑皮层运动中枢，极大地促进了神经可塑性，帮助患者重新建立或修复从运动意图到肌肉收缩再到关节运动的正确神经传导通路，有效打破了卒中后固有的异常运动模式[7]。因此，该联合疗法不仅能更快速地改善踝关节活动度、肌力及协调性，更能从根本上促进中枢神经系统的功能重组，为患者恢复正常步态、提高平衡能力奠定了坚实的神经生理基础[8]。

本研究数据显示，观察组患者踝关节活动度（ROM）、徒手肌力评定（MMT）、Berg平衡量表（BBS）评分及生活质量评分均优于对照组（P<0.05），其原因在于：首先，在踝关节功能层面，下肢康复机器人提供了标准化、高强度的被动与主动辅助训练，能够有效牵伸痉挛的跖屈肌群，防止关节挛缩，从而显著改善了踝关节的被动活动度。与此同时，中频脉冲治疗仪同步精确地刺激功能减弱的背屈肌群，通过“功能性电刺激”原理，在机器人引导关节运动的瞬间诱发目标肌肉收缩，这种外部物理运动与内部神经肌肉冲动的时空耦合，极大地强化了本体感觉输入和运动指令传出，有效促进了神经通路的再激活与重塑，从而使徒手肌力得到实质性提升[9]。其次，踝关节功能是维持人体平衡的关键环节，ROM和MMT的改善直接转化为平衡能力的提高。更佳的踝背屈能力保证了患者在站立和行走时能够调整重心、扩大支撑基底面，而增强的肌力则提供了应对身体晃动的稳定控制力[10]，这两者共同作用，使得观察组的BBS评分显著更高。最后，生活质量的飞跃是上述功能改善的必然结果。BBS评分的提高意味着患者跌倒风险降低，行动能力和安全性增强，这直接转化为日常活动的更大独立性，减轻了对家庭和社会的依赖，极大地提升了患者的自尊心与自信心。这种从“无法动”到“能够动”，再到“动得更稳、更安全”的转变，是患者心理状态和整体幸福感改善的核心驱动力，最终体现在生活质量评分的显著优势上。

综上所述，下肢康复机器人联合中频脉冲治疗仪在脑卒中踝运动功能障碍患者的治疗中取得了良好的效果，值得推广。

参考文献

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