终端区AirNet与INDRA自动化系统飞行计划相关处理问题的研究以及差异对比

摘要：2022年5月4日英德拉自动化系统航班CQH6936，二次代码为7062，UTC02:52在TFU落地，落地后标牌被挂在了另一个飞院航班B7928上，此航班二次代码也是7062。回放二所未出现此类现象。本文通过该问题，对自动化的飞行计划相关处理进行详细阐述，并对比分析AirNet与INDRA两套自动化系统在飞行处理方面的区别，旨在加深对飞行计划相关问题的理解以及遇到此类问题时如何判断处理。

关键词：相关；AirNet;INDRA;自动化系统；空中交通管制

引言：

2022年5月4日英德拉自动化系统航班CQH6936，二次代码为7062，UTC02:52在TFU落地，落地后标牌被挂在了另一个飞院航班B7928上，此航班二次代码也是7062。03:22计划终结，反映给英德拉工程师分析后得知此航班在UTC02:52:07航迹丢失，计划去相关，但计划仍是激活状态，此时B7928距离CQH6936的计划48.6海里，满足相关条件，在02:52:42才收到天府塔台的CFD-ATA后，迟于航迹消失时间，自动派发落地报，计划终止。飞行计划与雷达航迹的相关与去相关在空管自动化系统的数据处理中至关重要，相关能为管制员提供完整的目标位置信息，本文对自动化的飞行计划相关处理进行详细阐述，并对比分析AirNet与INDRA两套自动化系统在飞行处理方面的区别。

一、二所自动化系统

（一）自动相关

系统具备将MSDP融合过后的系统航迹（雷达、ADS-B、S模式雷达、MLAT多监视源融合航迹）与飞行计划自动相关的功能，相关时考虑航迹标识和位置信息，并确保相近的目标不会发生错误相关，打两个以上计划或者目标同时符合条件时，系统给出相应告警提示而不会自动相关。

当系统工作在备份系统模式下时，系统通过接收主用系统的综合航迹和动态飞行计划，如果本系统目标未相关则与主用系统相关保持一致，如果已相关则保持系统本身相关。

（二）未相关计划首次相关

系统从多个方面进行自动相关条件检查，尽可能的提高自动相关成功率并保证自动相关的正确性，未相关计划首次相关原则如下：

（1）目标航迹处于自动相关区：

系统只对于自动相关区的目标进行计划相关计算；系统支持在线开闭自动相关屏蔽区，处于屏蔽区的目标不会进行相关计算，但已相关目标进入屏蔽区不会自动去相关。

（2）目标航迹标识和飞行计划一致：

系统支持飞行计划和目标航迹分别设置二次代码、24位地址码、航班号等三个标识一致或矛盾时的权值，系统通过比较其加权值和预设的相关阈值来判断是否满足相关条件。

系统支持设置两种类型相关阈值，强制相关阈值和非强制相关阈值，强制含义为当未达到相关阈值时是否考虑航迹位置约束条件。如加权值大于强制相关阈值时，忽略航迹位置约束，即使位置约束条件不满足也允许自动相关；若未达到强制相关阈值但达到非强制相关阈值时，则满足航迹位置约束条件才允许自动相关。

（3）有对应的飞行计划且飞行计划状态满足相关条件

允许参与自动相关的状态：【预激活、协调、激活、管制、去管制】，系统只允许处于上述飞行状态的飞行计划，与目标自动相关。如果缺失一些关键的电报如FPL、DEP报，或基础资料有错误（如缺少航路资料导致不能正常计算航班的4D轨迹），都可能导致飞行计划的状态不正确，从而导致不能自动相关。

（三）自动去相关

自动去相关条件如下：

（1）计划终止

（2）系统航迹消失

（3）对于自动相关上的航迹与计划，如果航迹与计划的航班号、二次代码、24位地址码都有且三个都不一致时，系统有一个参数来决定这种情况下是否要自动去相关。

目前二所系统此参数默认是关闭的，即不自动去相关，但如果打开了次参数就会自动去相关。

二、英德拉自动化系统

（一）自动相关

系统根据飞行器呼号、SSR代码或24位地址码及地理位置对其进行相关，若当前SSR代码与分配的SSR代码相吻合，则飞行计划与航迹相关。相关成功后，飞行计划信息得到更新，并在管制席位的航迹标牌上显示。同样也可在管制席位上手动进行相关操作。

使用呼号、A模式代码和24位地址码耦合，系统航迹与飞行计划成功的相关条件如下：

模式/ADS-B/ADS-C呼号与SFPL呼号一致

A模式中航迹离散的SSR代码与SFPL中SSR代码一致，航迹确认，并且在适应性数据限制范围内。

S模式中航迹24位地址码与SFPL中24位地址码一致，航迹确认，并且在适应数据限制范围内。

当两个航迹具有相同代码时，系统在比较飞行计划轨迹与某一航迹轨迹一致后，仍可以相关。

若航迹SSR代码变为7500、7600、7700，相关状态保持不变。

当飞行计划与航迹相关联，保持相关。FPL终止或航迹外推后相关结束。当飞行计划删除或航迹外推消失，航迹与计划自动去相关。

（二）手动相关

系统在如下情况下接受操作人员的手动相关操作：

飞行计划与航迹没有相关

飞行计划与航迹具有相同的SSR代码或具有相同的呼号（S模式情况）。

手动去相关是对已经相关的综合航迹进行去相关。手动去相关后，系统不允许自动进行该SFPL与航迹相关。

三、针对上述案例以及二所与英德拉相关的差异性对比进行了原因分析：

英德拉自动化系统根据上表做自动相关：（1）当呼号、二次代码、二十四位地址码一致时，此时不考虑距离会自动相关。（2）当呼号、二次代码一致，二十四位地址码不一致时，不考虑距离会自动相关。（3）当呼号、二十四位地址码一致、二次代码不一致时，在相关距离范围内，会自动相关。（4）当呼号一致，二十四位地址码、二次代码不一致时，在相关距离范围内，会自动相关。（5）当二次代码一致，航班号以及二十四位地址码不一致时，在相关距离范围内，自动相关。（6）当二次代码、二十四位地址码一致，二次代码不一致时，在相关距离范围内，不会自动相关。（6）当呼号、二次代码不一致，二十四位地址码一致时，在相关距离范围内，不会自动相关。

除此之外航班在起飞时，近场区域自动相关距离为20NM，自动相关距离为50NM，在SDP的SDP PARAMETERS MENU定义。当呼号、二次代码、24位地址码发生变化后，会重新根据上表做相关或者去相关。由上表可以看出，航班号不一致，二次代码一致，会进行相关。

二所自动化自动相关时FDP会判定计划和航迹的呼号、二次代码是否一致，若一致，会直接相关，不考虑距离、航向、过点时间差、过点高度差。若呼号不一致而二次代码一致，或者呼号和二次代码均不一致，根据呼号、二次代码配置的权重进行相关。

此问题属于呼号不一致而二次代码一致的情况，根据上表，二次代码相同权重值为6，航班号不同权重值为-4，得出相关最小权重值为2小于参考值3，所以二所未进行相关。

此外若二次代码不一致，呼号一致，则需要参考计划和航迹的航偏距8000m、航向差180度、过点时间差10分钟、过点高度差3600米，若满足DBM定义的上述参数，则可以自动相关。若不满足，则手动相关且手动相关的权重大于自动相关。

四、小结

通过案例分析对比，二所自动化相关在考虑呼号，二次代码，二十四位地址码的情况下，在其一致或矛盾时，系统还会通过比较其加权值和预设的相关阈值来判断是否满足相关条件。在二次代码不一致，呼号一致时，还会参考计划和航迹的距离、航向、过点时间差、过点高度差的参数值，相对来说相关更为准确，英德拉自动化系统在进行相关判断时会对二十四位地址码进行判断，且在近场区域以及低空区域也定义了相关距离，与二所自动化相关的侧重点不同，各有优势。

飞行计划与雷达航迹的相关与去相关过程在空管自动化系统中占据十分重要的地位，自动相关能避免管制员寻找二次代码航迹进行手动相关，及时获取目标的完整信息，减轻管制员工作负担，系统自动去相关可以把全标牌信息转回二次代码显示，避免在自动化上显示无用信息。日常维护中，遇到此类问题，我们可以通过查看DBM对相关参数的定义以及FDP电报日志等来解决，通过对比二所与英德拉相关的不同来分析原因。掌握二所与英德拉系统相关性的差异对我们分析排查问题有很大帮助，有助于技术维护人员针对不同情况有效的解决问题。

参考文献：

[1] INDRA SYSTEM REQUIREMENTS SPECIFCATION[S].2019.10:81-138

[2] AirNet大型空管自动化系统技术手册[S]2020.12:30-52

作者简介：高若琳，（1997.09），女，汉，山西，本科，助理工程师,从事研究方向或职业：民航地空通信.