基于机器人平台的老年人远程看护系统的研究

摘要：传统养老模式存在子女远程看护不足的问题，迫切需要一种远程监控的新型解决方案。本研究基于机器人平台，搭载主控、摄像头、WIFI模块，设计了一种老年人远程看护机器人系统。子女可以通过云端实时获取老年人周围图像信息，并远程操控机器人移动。

关键词：机器人平台；老年人；远程看护

1 课题研究背景

随着中国老龄化加剧，造成子女对老年人监护困难。特别是老年人独自外出时，远程监护成为外出工作的子女们的难题[1]。因此，开发一种老年人远程看护系统势在必行[2]。

2 系统设计与测试

图1 机器人设计框图

如图1，系统包括：1）机器人本体，搭载STM32F103ZET6、OV7725、电机驱动、ESP8266等，用于移动和采集图像；2）服务器部分，由服务器、UI界面组成，用于远程监控。

(a) 服务器界面                 (b) 移动平台

图2 移动平台功能测试实景

如图2所示，经服务器测试和移动平台测试，该系统能够稳定实现：1）自由移动功能；2）图像采集功能；3）远程通信功能；4）用户可以通过手机或电脑实现远程监控功能。

3 结语

本研究设计实现了一种老年人远程看护机器人系统，用于解决传统养老院模式存在的看护不足问题。经实验验证，该系统具有结构简单、功能完善、稳定性强的有点，可以满足子女远程看护老年人的需求。

参考文献

[1] 杨刚, 韩路, 刘云天等. 物联网的老年人远程监护定位系统[J]. 西安邮电大学学报, 2020,25(01): 92-97.DOI:10.13682/j.issn.2095-6533.2020.01.013.

[2] 颜振振. 适老化居家看护产品设计研究[D]. 山东建筑大学, 2023. DOI: 10. 27273/d. cnki.gsajc.2022.000192.

基金项目：论文在安徽新华学院编号为202212216110和2022AH051865项目支持下完成。

通讯作者简介：江涛（1988.01 - ），男，皖无为、研究生，讲师，机器人、电力载波通信。